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该项目依托国家机器人领域重点实验室研发，旨在解决当前人形机器人采用电机驱动天生没劲的瓶颈。本项目攻克了液体密封传动，轻小化设计、抗干扰伺服控制关键技术，研制了高能量密度/高运动精度新型关节，首创最小尺寸液压机械臂，接近人体的大负载/大运动范围。并研制了一款更适用于机器人领域的专用液压缸伺服运动控制器。

1. 液压驱动通用机械臂：攻克了流体密封传动、轻小化设计、抗干扰伺服控制关键技术，研制了高能量密度/高运动精度新型关节，液压关节决定定位精度优于0.05°；

2. 液压精密伺服控制器：研制了一款更适用于机器人领域的专用液压缸伺服运动控制器。

液压人形机器人是机器人领域一个非常前沿且专业的分支。它利用液压传动（而非更常见的电机驱动）来模拟人类的运动和力量，其核心特点是超高功率密度、爆发力强、负载能力强，但同时也面临着控制复杂、易泄漏、能耗高、噪音大等挑战。由于其技术特点，液压人形机器人的应用场景非常聚焦于那些需要极高力量、抗冲击能力或在极端环境下作业的领域。

• 该项目处于工程样机阶段

产品研发与验证：已研制出液压驱动通用机械臂初样机，攻克了流体密封传动、轻小化设计、抗干扰伺服控制关键技术，研制了高能量密度/高运动精度新型关节，初步解决了液压可控性难题。研制出一款更适用于机器人领域的专用液压缸伺服运动控制器，自研的专用控制器，尺寸更小，操作更简单，控制算法更智能。